moh borak pah ceroh: October 2009

sofia

Ni maSa Ym nGan mEmBer...meRangkaP cEghu 'PROJEK' :D
byK g..tp of koz dieDit la yEr...
..::sElaMat meMbaca::..

diTgh pErbuaLn...soFia b'kaTA~

: xpasti lg...robot ni vacum ke juz sapu
: kalo vakum....
: cm ne die bekerja....ngn motor die..then, sampah yg disedut ke mana

: tpi nama robot ni kat dlam sumber yg dapat Robot Vacuum kan??

: a'ah....

: apa yg sofia faham??
: cmne robot ni berfungsi??

: a'ah...huhu
: yg tau..
: robot ni berfungsi otometik
: xde guna remote...
: tekan je button on ..die gerak terus...kalo jumpa sampah..die sedut...
: kalo die terlanggar halangan...die ke kiri or ke knn...
: peh tu..dh blur..
: weng3...
: :))

: hahaha...
: ok,macam mane dye leh taw yg dye jumpa sampah??

: mukan amer penah ckp..
: die guna sensor accelerometer..
: cm ne amer gtau aritu ek....
: tu yg konpius nk phm kn balik
: tu sensor kelajuan...

: aaa..dah lupa yer..
: betul lah tu
: sbb sensor accelorometer..
: sbb ade perubahan kelajuan kan
: tu yg dye akan detect ade nye habuk..
: yg mnjadi penghalang kelajuan tu..

: owh..
: kira..kalo jumpa halangan , kelajuan die berkurang?
: tp die kene bezakn halangan n sampah kn...

: yup..
: halangan camne yg sofia maksudkan??

: contoh...
: kita guna robot ni kat ruang tamu kn...
: mesti ada kusi ke..kaki meja ke...

: oh,halangan yg besar2 lah ni..

: ha'ah..
: :d

: habislah meja ngn kerusi tu nanti..kena sedut..

: hahaha....

: haha, gurau..

: kalo la buley...

: itu bukan x laju lagi dah..

: berenti terus

: hihihi
: haah,baru nak cakap...
: pandai3,,
: :-p

: beh tu nk wat gapo?
: kita kene bezakan...
: nk avoid halangan...n nk detect sampah kan
: dlm rujukn tu kata...dowang igt nk guna sensor IR..tp xjadi..mahal

: cuba tengok kedudukan sensor tu..
: samaada dye letak hadap ke lantai atau ke depan..
: kalau ke arah lantai..so, hlngn dri bawah la..
: mcm habuk ke kan...
: kalau hadap ke depan, abis lah meja ngn kusi anti..
: hahaha

: hahahaha
: :))
: rusak3...

: rosak robot...
: sian je..
: hehe,,

: hihi..die letak kat tgh2 la mer
: :-/
: betol2 tgh bulatan tu

: maksudnye bahagian bawah la yer..

: x...atas..
: kat bwh....ada stepper n motor

: :-?
: hah, biau betoi...
: jap ea..
: kata kunci yg pertama agak nye lah~
: The accelerometer was hot-glued to the center of the foam-board body. With this placement,
accurate readings of front and side collisions would be detected
: but when a collision occurs, a clear spike can be seen on the screen.
: ni yg dekat oscilloscope cakap..
: rasa nye kan, mengikut buah fikiran yg kurang cerdas nih..
: hiihi..accelormeter ni mcm yg dye ckp lah..
: signal kat dlam oscilloscope tu..
: bila ade collision, signal tiba2 je besar..

: collision...refer halangan or sampah?
: erm..
: tgk kamus...perlanggaran...

: signal ni datang dri stepper motor tu..
: :-?
: contoh nye kan..dye ada langgar longgokan habuk la..
: macam serpihan pemadam kan...

: ya..

: pada keadaan normal,signal dye macam biasa je..sebelum dye langgar sampah tu lah kan..
: biler dye dah terlalu ke atau terlanggar..
: stepper motor tu akan wujudkan satu signal..
: dimana signal ni lebih besar atau suddenly big berbanding pada keadaan normal..
: so,masa ni lah dye detect ade nye halangan...
: lebih kurang macam tu lah kot..
: secara logikal nye..

: means...
: signal tu yg bezakn ant halangan n dust?
: if halangan...die ke kiri or ke knn..
: if dust...it's vacuum?
: :-b

: ~if the robotic vacuum hits an object head-on, it backs up and changes direction
: ~If an obstacle is hit at an off-angle, the robotic vacuum turns away from the direction of the impact
: yg x faham ~ off-angle

: ape tu???
: a'ah..tu sbb soh amer translate..hihi
: igt amer muet band 6
: haa
: b-)

: :-p
: well~ehem2..
: :d

: so..it means...jeng3

: 8->
: robot ini diprogramkan utk mengesan arah perlanggaran dngn ape2 halagn dengan menggunaka acceleromtr..
: Apbila robot ini berlanggar dengn sesuatu di depan nye, ia akan berundur dan mengubah arah..
: tu kalau dye langgar halangan yg halang nye bergerak ke depan lah kan..
: jika, ade ape2 halangan yang cuma menghalang pada sudut2 yg x berapa kuat(bantai je),robot akn berpusing ke arah lain dri arah perlanggaran
: secara theori nye,pergerakan robot berdasarkan pergrkan rawak dlm sesuatu kawasan,dimana ia akan berjalan seluruh kawasan itu jika diberikan masa yg cukup
: robot diprogramkan utk berjlan lurus sehingga ia melanggar halangan
: pada point ini,ia akan berpusing dan meneruskan pemanduan lurus hingga dia langgar satu lagi halangan..
: haa,camtu lah owng band 6 muet translate kan..
: haha

: :-b:-?/:)8-|:))
: :-bd:-bd:-bd:-bd:-bd
: hehe....
: bagus2...
: hm....

: the sweeping brush only spins when the robotic vacuum is moving forward, so as to not interfere in the robotic vacuum’s turning capabilities.
: ok,maksudnye..
: masa robot ni bergerak..
: dye punya vakum pun gerak sekali..
: dye akan sapu semua abuk yg ada
: cuma ia akan ubah arah jika ia terlanggar ape2..

: vakum means die nye sweeper kn...

: yup
: penyapu dia sentiasa berpusing..
: robot ni akan sentiasa bergerk
: cuma nak variasikan pergerakan nih, dri berjalan lurus je,sebab tu lah dia akan ubah arah jika terlanggar obstacle..
: supaya dye dapat cover sapu semua kawasan..
: sebab tu dia cakap,jika diberi masa yg cukup, robot ini akan dapat sapu semua kawasan dalam semua arah..

: a'h..tol tu...tu sofia fhm...:)

: accelorometer tu sebagai utk mengubah arah je..
: kata kunci nyer..
: robot ni akan pusing2,,..

: hm..yg sofia fhm ttg sensor nakal tu...
: kelajuan yg berkaitan dengan signal....then, ubah arah ikut situasi..

: betul lah tu..
: dh nmpk cikit ...
: baru saye faham mcm mne cara robot ni bersihkan kawasan

: a'ah..

: :)
: penyapu dia sentiasa bergerak
: dia bersihkan kawasan secara menyeluruh..

: hm..if sweeper die gerak je..ada dust tu berlonggok
: die sweep sampai dust tu abis or juz lalu jer ea
: maknanye die bersihkn sekali lalu je...

: dye akan sweep sekali..
: yup..
: dye sentiasa bergerak

: sekali je...peh tu die pusing balik kalo bateri cukup?

: kalau diberi kesempatan dia akan lalu baliklah ke kawasan tadi..

: haa..tol la kn

: :-p
: ikut nasib jugak la..
: jgn la letak kat kawasan yg seluas padang..
: sian robot tu..

: haha...
: a'ah..tu termasuk dlm skop....
: penting tu sebelum para panel pertikai kn

: pandai3..hihi
: yg halangan tdi kan..
: contoh mcm dia terlanggar kerusi atau meja..
: dia akan beundur dan tukar laluan..
: tu dlm programming setting agak nye..
: kalau dye terlangar habuk..
: itu peranan sensor accelorometer..

: owh...
: utk tukar arah laluan nyer..
: die beza ek...
: jadi tok tukar laluan 4 halangan mukan sensor...
: huhu
: :-b

: yup,programming..
: sensor sebagai input nyer..
: c programming kan..
: taw kn???
: c language..

: a'ah..
: amer ada kata ari tu kn
: :)

: bagus2..
: :-bd

: tp lom penah try....
: die len kan ngn c++...

: lain sikit jer...
: cuma c++ nak tengok result nye kat komputer pon leh..

: owh..

: yg kuar output kat cmd tu..
: yg c ni nak tengok outputnyer..
: guna simulation atau test pada hardware je..

: owh...
: amer penah guna ya

: dua2 pernah belajr dan guna..
: hihi

: owh...
: bagus2...
: ngee
: hm...1 more thing
: about perbezaan sweeper n vacum
: :)
: cara robot tu bersihkn

: haha,satu lagi misteri yg belum diungkai..
: :-p

: :-b

: ke manakah habuk2 itu pewgi..
: :-o
: adakah robot itu malas..

: mungkin kah..ia ilang ditiup angin pas kene sapu

: sapu je tpi xde tempat letak habuk..
: :-$

: syuh....tu makin wat sepah
: :">

: robot tu malas...
: kena tambah satu lagi robot pembantu..
: yg pegang penyodok sampah..
: wakaka

: hahaha....
: cm tu ek....
: tp sweeper tu....die sapu x 1 arah....
: :d

: mungkin ada ruang kot kat sweeper tu..
: tempat utk letak sampah2 atau habuk2..

: http://store.irobot.com/product/index.jsp?productId=3525811&cp=2804606.3358508&parentPage=family
: ni cth sweeper

: wow,dah komersial lah robot nih...
: hebat2,,
: rasa nye kan...
: ni sweeper robot...
: sbb dia sweep sampah tu masuk ke dalam satu bekas letak sampah..
: :->

: hehe..ye ke...
: tu la..kalo die vacuum...xde lak ghupe penyedut penyapu yg die guna
: kui3

: tapi...dimanakah bekas sampah itu terletak???
: :-b

: itu lah...anak murid tanye cikgu td..kwang3

: :))

: cuba try test attempt tengok kat figure 6...
: saye dah forensikkn robot nih..
: dah buka lum figure 6??

: die simpan sampah dlm bekas tunen tu??

: dekat belakang sweep ni leh bukak..
: kat bghgian bawah tu la penutup nyer..
: penutup bahagian belakang..

: kaler tunen kn...

: tunen tu kuning ker??pelik je munyi nye..hihi

: hahaha
: a'ah la..dulu tadika cikgu aja cm tu
: :">

: kamu nih..x ubah2 lagi perangai budak2 yer..
: haha

: :">
: die simpan dlm citu gak lak ek...
: mana leh dpt..segala komponen
: sensor..IC...

: cuba cari kat kedai elektronik dulu...
: survey2...
: kat depan mc satu ngn ade satu lagi..
: kat plaza hang tuah kot...area c2 lah...

: owh...
: ok tq...

-sekian, makaceh- :D