sofia
Silent Inspiration from Married Couple who have disabilities

p/s:-from halaqah ^-^..

But Lead Normal Life.
Love story by pic
Sweet husband n wife..
Fatima And Ahmad married

with both having disability..
Ahmad Has no both hands,
And Fatima has no both feet
but the couple are both strong in
the field of artwork activities.

































mereka diberi kelebihan lain dimana..:
si isteri sgt cantik..
si suami sgt kacak ;)
sofia
Lately..aq laGi keCapekaN..huhu
Nak fiNal..tp keLas aDa jeww..biLa zaMan Nak stuDi ni, adess...
Next week dh fiNal..Hidup keNe teRus...
MyEm0.Com

peH tu..cuTi..jaDik bibik kaT umah..hoho...daN muka eDen...
peh tu..Naik sEm baru...
peh tu..aBis....dip
huwaaaaa......
MyEm0.Com


..::2hb 12 2009::..

8.30 a.m - 1.30 pm (kuliah biasa with 1 test)
2.30 pm - 5.00 pm (siapkan projek)
5.00 pm - 7.30 pm (present projek java)
8.30 pm-12.30 am (present projek PLC)

time present PLC yg capek banget...huhu..
masalah sungguh nak programme projek nih..
jam dah kol 12 suku pun xsettle lagik...mau menangis time tu..
seb bek found da solution 4 da prob..ngee...
macehh en.Anwar...hihi

pas ni dok ngadap buku tok final lak...
time tu studiesssss...hoho..
gud luck 4 all my frenz...
;)
sofia
Ni maSa Ym nGan mEmBer...meRangkaP cEghu 'PROJEK' :D
byK g..tp of koz dieDit la yEr...
..::sElaMat meMbaca::..


diTgh pErbuaLn...soFia b'kaTA~

: xpasti lg...robot ni vacum ke juz sapu
: kalo vakum....
: cm ne die bekerja....ngn motor die..then, sampah yg disedut ke mana

: tpi nama robot ni kat dlam sumber yg dapat Robot Vacuum kan??

: a'ah....

: apa yg sofia faham??
: cmne robot ni berfungsi??

: a'ah...huhu
: yg tau..
: robot ni berfungsi otometik
: xde guna remote...
: tekan je button on ..die gerak terus...kalo jumpa sampah..die sedut...
: kalo die terlanggar halangan...die ke kiri or ke knn...
: peh tu..dh blur..
: weng3...
: :))

: hahaha...
: ok,macam mane dye leh taw yg dye jumpa sampah??

: mukan amer penah ckp..
: die guna sensor accelerometer..
: cm ne amer gtau aritu ek....
: tu yg konpius nk phm kn balik
: tu sensor kelajuan...

: aaa..dah lupa yer..
: betul lah tu
: sbb sensor accelorometer..
: sbb ade perubahan kelajuan kan
: tu yg dye akan detect ade nye habuk..
: yg mnjadi penghalang kelajuan tu..

: owh..
: kira..kalo jumpa halangan , kelajuan die berkurang?
: tp die kene bezakn halangan n sampah kn...

: yup..
: halangan camne yg sofia maksudkan??

: contoh...
: kita guna robot ni kat ruang tamu kn...
: mesti ada kusi ke..kaki meja ke...

: oh,halangan yg besar2 lah ni..

: ha'ah..
: :d

: habislah meja ngn kerusi tu nanti..kena sedut..

: hahaha....

: haha, gurau..

: kalo la buley...

: itu bukan x laju lagi dah..

: berenti terus

: hihihi
: haah,baru nak cakap...
: pandai3,,
: :-p

: beh tu nk wat gapo?
: kita kene bezakan...
: nk avoid halangan...n nk detect sampah kan
: dlm rujukn tu kata...dowang igt nk guna sensor IR..tp xjadi..mahal

: cuba tengok kedudukan sensor tu..
: samaada dye letak hadap ke lantai atau ke depan..
: kalau ke arah lantai..so, hlngn dri bawah la..
: mcm habuk ke kan...
: kalau hadap ke depan, abis lah meja ngn kusi anti..
: hahaha

: hahahaha
: :))
: rusak3...

: rosak robot...
: sian je..
: hehe,,

: hihi..die letak kat tgh2 la mer
: :-/
: betol2 tgh bulatan tu

: maksudnye bahagian bawah la yer..

: x...atas..
: kat bwh....ada stepper n motor

: :-?
: hah, biau betoi...
: jap ea..
: kata kunci yg pertama agak nye lah~
: The accelerometer was hot-glued to the center of the foam-board body. With this placement,
accurate readings of front and side collisions would be detected
: but when a collision occurs, a clear spike can be seen on the screen.
: ni yg dekat oscilloscope cakap..
: rasa nye kan, mengikut buah fikiran yg kurang cerdas nih..
: hiihi..accelormeter ni mcm yg dye ckp lah..
: signal kat dlam oscilloscope tu..
: bila ade collision, signal tiba2 je besar..

: collision...refer halangan or sampah?
: erm..
: tgk kamus...perlanggaran...

: signal ni datang dri stepper motor tu..
: :-?
: contoh nye kan..dye ada langgar longgokan habuk la..
: macam serpihan pemadam kan...

: ya..

: pada keadaan normal,signal dye macam biasa je..sebelum dye langgar sampah tu lah kan..
: biler dye dah terlalu ke atau terlanggar..
: stepper motor tu akan wujudkan satu signal..
: dimana signal ni lebih besar atau suddenly big berbanding pada keadaan normal..
: so,masa ni lah dye detect ade nye halangan...
: lebih kurang macam tu lah kot..
: secara logikal nye..

: means...
: signal tu yg bezakn ant halangan n dust?
: if halangan...die ke kiri or ke knn..
: if dust...it's vacuum?
: :-b

: ~if the robotic vacuum hits an object head-on, it backs up and changes direction
: ~If an obstacle is hit at an off-angle, the robotic vacuum turns away from the direction of the impact
: yg x faham ~ off-angle

: ape tu???
: a'ah..tu sbb soh amer translate..hihi
: igt amer muet band 6
: haa
: b-)

: :-p
: well~ehem2..
: :d

: so..it means...jeng3

: 8->
: robot ini diprogramkan utk mengesan arah perlanggaran dngn ape2 halagn dengan menggunaka acceleromtr..
: Apbila robot ini berlanggar dengn sesuatu di depan nye, ia akan berundur dan mengubah arah..
: tu kalau dye langgar halangan yg halang nye bergerak ke depan lah kan..
: jika, ade ape2 halangan yang cuma menghalang pada sudut2 yg x berapa kuat(bantai je),robot akn berpusing ke arah lain dri arah perlanggaran
: secara theori nye,pergerakan robot berdasarkan pergrkan rawak dlm sesuatu kawasan,dimana ia akan berjalan seluruh kawasan itu jika diberikan masa yg cukup
: robot diprogramkan utk berjlan lurus sehingga ia melanggar halangan
: pada point ini,ia akan berpusing dan meneruskan pemanduan lurus hingga dia langgar satu lagi halangan..
: haa,camtu lah owng band 6 muet translate kan..
: haha

: :-b:-?/:)8-|:))
: :-bd:-bd:-bd:-bd:-bd
: hehe....
: bagus2...
: hm....

: the sweeping brush only spins when the robotic vacuum is moving forward, so as to not interfere in the robotic vacuum’s turning capabilities.
: ok,maksudnye..
: masa robot ni bergerak..
: dye punya vakum pun gerak sekali..
: dye akan sapu semua abuk yg ada
: cuma ia akan ubah arah jika ia terlanggar ape2..

: vakum means die nye sweeper kn...

: yup
: penyapu dia sentiasa berpusing..
: robot ni akan sentiasa bergerk
: cuma nak variasikan pergerakan nih, dri berjalan lurus je,sebab tu lah dia akan ubah arah jika terlanggar obstacle..
: supaya dye dapat cover sapu semua kawasan..
: sebab tu dia cakap,jika diberi masa yg cukup, robot ini akan dapat sapu semua kawasan dalam semua arah..

: a'h..tol tu...tu sofia fhm...:)

: accelorometer tu sebagai utk mengubah arah je..
: kata kunci nyer..
: robot ni akan pusing2,,..

: hm..yg sofia fhm ttg sensor nakal tu...
: kelajuan yg berkaitan dengan signal....then, ubah arah ikut situasi..

: betul lah tu..
: dh nmpk cikit ...
: baru saye faham mcm mne cara robot ni bersihkan kawasan

: a'ah..

: :)
: penyapu dia sentiasa bergerak
: dia bersihkan kawasan secara menyeluruh..

: hm..if sweeper die gerak je..ada dust tu berlonggok
: die sweep sampai dust tu abis or juz lalu jer ea
: maknanye die bersihkn sekali lalu je...

: dye akan sweep sekali..
: yup..
: dye sentiasa bergerak

: sekali je...peh tu die pusing balik kalo bateri cukup?

: kalau diberi kesempatan dia akan lalu baliklah ke kawasan tadi..

: haa..tol la kn

: :-p
: ikut nasib jugak la..
: jgn la letak kat kawasan yg seluas padang..
: sian robot tu..

: haha...
: a'ah..tu termasuk dlm skop....
: penting tu sebelum para panel pertikai kn

: pandai3..hihi
: yg halangan tdi kan..
: contoh mcm dia terlanggar kerusi atau meja..
: dia akan beundur dan tukar laluan..
: tu dlm programming setting agak nye..
: kalau dye terlangar habuk..
: itu peranan sensor accelorometer..

: owh...
: utk tukar arah laluan nyer..
: die beza ek...
: jadi tok tukar laluan 4 halangan mukan sensor...
: huhu
: :-b

: yup,programming..
: sensor sebagai input nyer..
: c programming kan..
: taw kn???
: c language..

: a'ah..
: amer ada kata ari tu kn
: :)

: bagus2..
: :-bd

: tp lom penah try....
: die len kan ngn c++...

: lain sikit jer...
: cuma c++ nak tengok result nye kat komputer pon leh..

: owh..

: yg kuar output kat cmd tu..
: yg c ni nak tengok outputnyer..
: guna simulation atau test pada hardware je..

: owh...
: amer penah guna ya

: dua2 pernah belajr dan guna..
: hihi

: owh...
: bagus2...
: ngee
: hm...1 more thing
: about perbezaan sweeper n vacum
: :)
: cara robot tu bersihkn

: haha,satu lagi misteri yg belum diungkai..
: :-p

: :-b

: ke manakah habuk2 itu pewgi..
: :-o
: adakah robot itu malas..

: mungkin kah..ia ilang ditiup angin pas kene sapu

: sapu je tpi xde tempat letak habuk..
: :-$

: syuh....tu makin wat sepah
: :">

: robot tu malas...
: kena tambah satu lagi robot pembantu..
: yg pegang penyodok sampah..
: wakaka

: hahaha....
: cm tu ek....
: tp sweeper tu....die sapu x 1 arah....
: :d

: mungkin ada ruang kot kat sweeper tu..
: tempat utk letak sampah2 atau habuk2..

: http://store.irobot.com/product/index.jsp?productId=3525811&cp=2804606.3358508&parentPage=family
: ni cth sweeper

: wow,dah komersial lah robot nih...
: hebat2,,
: rasa nye kan...
: ni sweeper robot...
: sbb dia sweep sampah tu masuk ke dalam satu bekas letak sampah..
: :->

: hehe..ye ke...
: tu la..kalo die vacuum...xde lak ghupe penyedut penyapu yg die guna
: kui3

: tapi...dimanakah bekas sampah itu terletak???
: :-b

: itu lah...anak murid tanye cikgu td..kwang3

: :))

: cuba try test attempt tengok kat figure 6...
: saye dah forensikkn robot nih..
: dah buka lum figure 6??

: die simpan sampah dlm bekas tunen tu??

: dekat belakang sweep ni leh bukak..
: kat bghgian bawah tu la penutup nyer..
: penutup bahagian belakang..

: kaler tunen kn...

: tunen tu kuning ker??pelik je munyi nye..hihi

: hahaha
: a'ah la..dulu tadika cikgu aja cm tu
: :">

: kamu nih..x ubah2 lagi perangai budak2 yer..
: haha

: :">
: die simpan dlm citu gak lak ek...
: mana leh dpt..segala komponen
: sensor..IC...

: cuba cari kat kedai elektronik dulu...
: survey2...
: kat depan mc satu ngn ade satu lagi..
: kat plaza hang tuah kot...area c2 lah...

: owh...
: ok tq...


-sekian, makaceh- :D
sofia


jEjakA maLaysia "moHd aMin"
aLso my saYam =]



Ni anTara seTem aKu....hihiHi...daK xDo koJo meMang ceNggiNi..





piC Ni..tiMe kaMi paKai baJu 'JABATAN'..hiKhiK..



sofia
hmMm...
bAru je tAip pErkaTaan 'PROJEK',
aKu daH mUla kuSut...ceMana Nih??
Hi5 Emoticon



pRojEk Ni, keNa bUat tiMe sEm 6 t..
Tp, sEm 5 Ni daH keNa sTart waT proPosal..
aKu mmG bLur xTau nK waT proJek aPe...huhu


nTah ceMana, aKu leH deCide nK waT pRojeK 'VACUUM CLEANER'
1St, aKu 'TER'juMpa ttG pRojek vaCuum 2 kaT teNet..
2 pOn maT saLeh yG waT...


aKu pOn uSulkan proPosal ttG pRojek vaCuum 2 kaT lecTurer..
lecTurer pOng kaTa Ok, Leh bUat kaTanya...
tiMe Tu daH leH taRik naFas leGa...ngeHehehe


TaPiiiiiii peH tu, aKu caM naK giLe jaP coZ keNa sTudi baLik suMe aNalisis Litar Dye...huhu
suMe koMponen yG dYe nK guNa...
daH tu, loM maSuk laGik proGrammiNg dYe...haDoiiiiiiii!!!....
(dah mula tekanan nih)


haH...2 baRu 1 moDul, 2 poN uTk 1 jaM keDit jer.....
b'berBaloi kE aKu kuSut2 nih??...
bEk cHill je kaN.... Hi5 Emoticon

hmMm....laGik 1 yG aKu peNing, 'ENGINRG MATH'...
bE4 diS maTh aKu leH hanDle laGik, tp sEm Ni xNak mCm giLe plaK kn....
huhu....sUsah nYe laHai~~~
tmBh lg, aKu ni daH la maSuk anGin ciKit bab2 maTh nih...

bAru bAb 1 aKu daH bluR2...lecTurer laK wAt sTyle U..
biLe diTanya coz xpHm....
"kaMu xpHm ea??...oK, kaMu kaJi seNirik naPe jaWapannye giTu"...

Hi5 Emoticon


aLahai....kuSut paLe haKu nih...
tp nAk sLhkan lecTurer xLeh la Kan....
mB dYe naK kiTorang iNdepeNdent....
(think +ve)...hikhik


p/s: ok, pada sesape yg nk add comment tp xde blog, juz leh view...kalian still leh add comment taw...wink2...hehe...
juz pegi kat comment....pilih 'select profile'
pilih google acc..tp kene sign up la yer..hehe
aloh, jap je....(^-^) plzzzzz Hi5 Emoticon
sofia

saLam alLz....
laMa suDah xUpdaTe bloG niH...tHihihiHi....=p

laSt, tiMe pekTikal duLuk....
skUnk daH maSuk pOly baLek....
sEm 5 suDaaa, iaiTu sEm paLinG kusuT..aDoi...caPek deH Hi5 Emoticon

La Ni...bYk moDul yG aGak mEncaBar kEiManaN..
xLeh nAk hAnDle..huhu

bUt aNywaY, kiTa keNa gAk bErusaHa kan...cHayok2!!!! Hi5 Emoticon

-the eNd-



sofia

p/s: cite nih aku dapat dari sebuah laman..(http://syedas.wordpress.com/2006/11/30/3-cerita-menarik/)

juz nk kongsi ngn kalian....=)


CERITA 1

rm1.jpg

rm5.jpg

Duit seringgit telah bertemu dengan lima puluh ringgit dan bertanya:
“Oit,lama tak nampak, mana ko pergi?”
Lima puluh menjawab ” Aku pergi merata tempat. Pergi stadium tgk bola,
Naik STAR Cruise, gi KK naik AirAsia, lepak One Utama, konsert AF,
M’sianIdol..tempat2 cam tuh lah. Eh, ko camner lak?”

Duit seringit menjawab perlahan seraya menunduk, “Hmm..biasa lah..
Balik-balik tempat sama.. surau, masjid, surau… “.
Moral of the story: Takkan la asyik-asyik nak derma RM1 je kat mesjid
Or surau, tambah la sikit..

CERITA 2

cow1.gif

yellowdog.gif

Antara Pegang Awek & Pegang Anjing

LEMBU: Hai anjing, apa habaq? Macam ada yg tak kena je?

ANJING: Aku tengah tension nih . Mau je aku gigit manusia tadi.

LEMBU : eh? kenapa ?

ANJING: aku lalu tepi dua orang manusia lelaki dan perempuan yg sedang
berkepit. Tetiba si lelaki terperanjat dan terus melompat dan berkata
“hoi anjing , pergi jauh-jauh, najis!”.

LEMBU: Ya, lah. Ko kan haram. Najis tahap berat bagi manusia. Biasalah tu.

ANJING: Kalau aku najis sekali pon, kalau dia tersentuh aku, boleh
disamak. Yang dia sentuh dan raba-raba awek dia tu apa? Boleh ke nak samak dosa?

LEMBU: Betul tu . Memegang wanita yg bukan mahramnya tanpa ikatan yg
sah, lebih dahsyat kenajisannya daripada memegang ko anjing, malah tak boleh
suci sekalipun di samak.

ANJING: Wah .. ayat ko me man g power la… manusia kena ubah pepatah “Pandai macam LEMBU”

Sedikit Penjelasan:

Daripada satu hadis yang diriwayatkan daripada ibnu majah menyatakan
bahawa ?Bergomolan dengan babi (khinzir) itu adalah lebih baik
berbanding dengan bersentuhan (secara sengaja) dengan wanita yang bukan mahram?.

Bersentuhan (dengan sengaja & apatah lagi bertujuan syahwat) adalah berdosa dan wajib bertaubat (bagi membersihkan dosa). Sedangkan menyentuh
anjing tidaklah berdosa dan hanya perlu disuci (bukan bertaubat).

Menyentuh anjing bukanlah satu kesalahan (dosa) atau maksiat. Tetapi,
menyentuh wanita bukan mahram adalah berdosa dan merupakan maksiat.

Di dalam satu riwayat hadis yang lain yang maksudnya , ?Sesungguhnya
kepala yang ditusuk dengan besi itu lebih baik daripada menyentuh kaum
yang bukan sejenis yang tidak halal baginya . (Riwayat At Tabrani dan Baihaqi)
sofia

kak mardiana....alyssa n aleya....=)
comeiiiiiii n cute cam mama dowang......hikss
ni kak mimie...ok dak pic nih?ke tocit beno..sila bagi komen
kalo xk,nanti nk edit balik.....sonang ajo....lalalalala~~~...akakaka =)


sofia
p/s....: sume pic ni mukan sopi yang edit ea, member~.....hakhak..bling2 gitu...meriah ler pulop
akakaka

kami bertujuh merangkap dak2 umah sewa at melakau...hikhik


bile leh pegi poya2 lagik yup......huhu
sofia

ni adik yang bawah sopi...sekarang umo die 17 tahun..form 5.
panggey comel....tu wat title...comel ke??wakakakaka

pic die yang ni memang xbuleh blah....poyosss pong ada..
akakaka...

abeh lerr haku...kene serang ngan die kang...huhu =p
sofia

hah...kenalkan...ni my sis,ada akak sowang jer..hikhik
tua 3 tahun ....
erm..nk kata pe ek ttg die...kang ckp lebih2,die baca blog ni...
abis aku kene piat tinge ngan die..akakakaka

yang lain akan menyusul selepas ini....tunggu~~














ni pic die ngan kawan2....










hah....akk yang palinggggggg tinggi~.....
selalu ngata aku pendek....huhu....

xtau die yang terlebih tinggi....akakaka...
sofia
penat sey nak godek2 blog nih...
nak edit layout...add widgets....

fenims2....adodoi....
nak tambah pic pong aku xtau nak cam ne lagik.....
hahaha.....mengong jer...

xpe2..kejayaan tu tangga usaha, eh salah.....usaha tu tangga kejayaan...
bahsyah!!!

eh...jap2....walaweh...(baru pasan kat posting ni ler nk tambah pic..)
hahaha..wat malu kaum je ler....(tutup muka)..malu2
sofia
ni kira ari bersejarah gak....pes time aku bukak blog...
tu pon mak yang soh buat....hahaha

aiseh....dekat kol 6..nak balik sudah.....kang tertinggal bas lak..
esok2 je ler sambong mepeks kat cini....

sekian....hohoho....